Chirurgie robotisée


Chirurgie prothétique robotisée du genou & arthroplastie à haut volume / Sport : enseignements d’Eeklo

Une expérience exceptionnelle à l’hôpital public AZ Alma, Eeklo (Belgique), où, le jour même de mon arrivée, un chirurgien célébrait sa 4 000ᵉ prothèse totale de hanche. Un centre à haut volume exemplaire, doté d’une organisation remarquable et d’une qualité de prise en charge des patients exceptionnelle.

Ignace Ghijselings, Hans Van Den Wyngaert, Alex Demurie, Stefaan Van Onsem MD PhD


🔹 Points clés personnels

📌 Philosophie chirurgicale

De la cinématique anatomique à l’alignement fonctionnel :
Le trait de coupe tibial est réalisé en premier, basé sur la planification préopératoire et les repères osseux, puis éventuellement ajusté peropératoirement selon la longueur ligamentaire native.

Restauration de la ligne articulaire :
Le condyle fémoral postéro-interne constitue le premier repère, suivi de la trochlée. La longueur ligamentaire est évaluée à 90° de flexion, rotule réduite, à l’aide d’un dispositif spécifique.

Cette technique repose sur l’hypothèse que la longueur ligamentaire n’est pas influencée par :
🔹 le trait de coupe tibial
🔹 l’usure cartilagineuse fémorale
🔹 les facteurs rotationnels et l’état des parties molles

Évaluation ligamentaire assistée par robot :
Une fois la longueur ligamentaire et la ligne articulaire postérieure établies, le genou est testé sous contrôle robotique, et les données sont intégrées dans la planification opératoire afin d’ajuster la position du fémur (le tibia pouvant être recoupé si nécessaire – rarement).


📌 Redéfinir la gestion des parties molles

❌ Finies les “releases” empiriques et les suppositions de “tension ligamentaire” sans connaissance de la longueur native.
🔹 L’objectif est d’établir précisément la longueur ligamentaire en flexion afin de guider les coupes fémorales et d’obtenir un équilibre optimal.
🔹 Rôle central du design prothétique à rayon unique.

⚠️ Attention aux hypothèses d’usure cartilagineuse :
Les estimations traditionnelles (2 mm d’usure moyenne) peuvent induire des erreurs.
L’assistance robotique a démontré que l’épaisseur réelle du cartilage varie considérablement ; la longueur ligamentaire reste un paramètre beaucoup plus fiable.


📌 Prévenir l’hyperextension

Atteindre une extension « 0° » (confirmée par le robot) peut entraîner à long terme une hyperextension articulaire.
Il est préférable de viser 3 à 4° de flexion en fin de pose.

📌 Conception CR/CS pour une meilleure proprioception

✅ Conservation du PCL, sans releases.

🔹 Voie d’abord subvastus modifiée d’Eeklo :

Respect maximal des tissus mous, préservation de :

  • la loge graisseuse de Hoffa (vascularisation, proprioception, innervation),
  • le périoste (et non seulement le quadriceps).

Résultats cliniques :
✔️ Amplitude totale de mouvement
✔️ Stabilité articulaire testée (pivot shift, suivi fémoro-patellaire avec RE tibiale maximale, aucun lift-off du polyéthylène en hyperflexion)
✔️ Absence d’instabilité en flexion moyenne

Gestion de la douleur : bloc du canal des adducteurs peropératoire, chirurgie ambulatoire et anticoagulation de courte durée.


🏥 Workflow à haute efficacité

🔹 5 prothèses totales de genou robotisées par salle entre 8h et 16h
🔹 PTH mini-invasive antérolatérale en décubitus dorsal en 20 minutes (10 cas sur deux salles)
🔹 Ostéotomies tibiales proximales à pente réduite + rrr-ACLR et autres procédures complexes.


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